拉伸測試儀伺服電機的控制方式有哪些
1、拉伸測試儀速度控制：所謂速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
2、拉伸測試儀轉(zhuǎn)矩控制：所謂轉(zhuǎn)矩控制是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
3、拉伸測試儀位置控制：所謂位置控制是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。
型號 | WDW-10M |
大試驗力（kn） | 10 |
特點 | 采用東元伺服系統(tǒng)和伺服電機，全數(shù)字化測量控制系統(tǒng) |
主機剛度（kn/mm） | 80 |
力值測量范圍 | 大試驗力的2%-100% |
試驗機準確度 | 優(yōu)于示值的±1% |
變形測量準確度 | ±1% |
橫梁位移測量（mm） | 分辨力0.001 |
試驗力示值精度 | 優(yōu)于示值的±1%（精密級為±0.5%） |
變形測量范圍 | 2-100% |
大變形測量范圍 | 10mm-800mm（選配） |
大變形示值精度 | 示值的±1%以內(nèi) |
位移分辨力（mm） | 0.001 |
力控速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
變形速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.00025/S-0.0025/S |
變形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.01mm/min-500mm/min |
位移速率空間精度 | ≤±1% |
拉伸行程（mm） | 800 |
試驗空間寬度（mm） | 370 |
主機外形尺寸（mm） | 686*525*1880 |
夾具形式 | 標配楔形拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具，楔形，平板及其他 |
質(zhì)量（kg） | 250 |
電機功率（kw） | 0.75 |
整機形式 | 落地式 |
